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透视机器人与机器人上的摄像头通常相当于一个凸透镜，凸透镜是一种透镜，中间厚、边缘薄，对光线有汇聚作用，在透视机器人和机器人摄像头中，凸透镜的作用是将接收到的光线聚焦到摄像头内部的传感器上，从而形成一个清晰的图像，摄像头中的透镜还可能包括广角或鱼眼透镜等不同类型，但其基本原理和凸透镜类似，这些透镜的选择取决于特定的应用场景和所需的视角、焦距等参数。

仅供参考，如需准确信息，建议咨询机器人技术专家或查阅相关书籍文献。